Salamajärvelle ominaisinta maisemaa ovat soinen erämaa ja kivikkoiset kankaat. Raikkaan suomaan äärellä voit kuulla kurjen ja laulujoutsenten laulun, ja poimia suuhusi kirpeita karpaloita ja meheviä hillamarjoja.

Puiston tunnuseläin on metsäpeura. Lajin tarina oli metsästyksen seurauksena jo lopussa, mutta Salamajärvelle 70-luvulla istutettu kanta on menestynyt hyvin. Metsäpeuran mukaan on nimetty muun muassa lähes 60 kilometriä pitkä Hirvaan kierros.

Suot ja metsät ovat järvien lisäksi keskeinen osa kansallispuiston sielunmaisemaa, juontuuhan maamme nimikin sanasta suomaa. Laakea männikkömaisema, raikas suoluonto ja hiljaisuus. Niissä piilee Salamajärven kansallispuiston viehätys.

Merkittyjä reittejä on 70 kilometrin verran, ja ne liittyvät Suomen pisimpään, 115 kilometrin pituiseen retkeilyreitistöön Peuran polkuun. Suosittu retkeilyreitti on myös 58 kilometrin mittainen Hirvaan kierros. Patikoitavaa riittää siis useammallekin päivälle, ja majoittumaan pystyt reitin varrella olevilla eräkämpillä: autio-/varaustuvilla, laavuilla ja kodilla.